本研究提出了一种AI增强的自动设计框架，解决了传统设计工具对水下滑翔机形状多样性的限制。该方法通过优化形状和控制信号，显著提升了滑翔机的能效，具有重要的海洋探索和环境监测应用潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
