该研究提出了一种名为V$^2$-SfMLearner的新方法，结合振动信号与视觉信号，以提高胶囊内窥镜视频中的深度和运动估计准确性，有效消除振动干扰，提升消化系统检查的实时性和可靠性。

V$^2$-SfMLearner: Learning Monocular Depth and Ego-motion for Multimodal Wireless Capsule Endoscopy
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