本文介绍了多种单目深度估计方法，如ZeroDepth、SC-Depth和M^2Depth。这些方法通过几何一致性损失、自我发现掩码和多摄像头输入等技术，提高了深度估计的准确性和一致性，尤其在KITTI和NYUv2数据集上表现优异。这些新模型在不同场景下有效应用，推动了深度估计技术的发展。