本文提出了一种场景重建的方法，分为补全和2D到3D场景转换两个步骤。通过利用大型语言模型补全场景彩色图像中的缺失区域，然后预测补全图像的法线并解决缺失深度值，将补全图像转换为3D。该方法适应深度分布和尺度的变化，具有泛化能力，优于多个对比基线的表现。