本文探讨了多种机器人学习方法，包括无标注训练数据的深度动作预测、自然语言指令理解、主动感知模型和模仿学习。这些方法有效提升了机器人在复杂环境中的操作能力和学习效率，支持非抓取操作和工具使用。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
