本文提出了一种基于自监督深层模型的单目深度估计框架，结合深度估计网络优化和信息蒸馏策略，在KITTI基准测试中表现优异。研究还开发了双像素模型和深度去模糊网络，提升了深度估计的准确性和成像质量。实验结果表明，该方法在多个数据集上具有竞争力。