本文介绍了一种新颖的深度图超分辨率技术，通过色彩引导和扩散模型提高低质量深度图像的空间分辨率。该方法包括引导生成网络、深度图超分辨网络和引导恢复网络，并结合特征融合和特征提取模块。实验证明，该方法在准确性和效率方面表现出卓越性能。