该文综述视线估计研究进展，涵盖MPIIGaze数据集、GazeNet深度外观方法、多模态卷积网络、单阶段多人脸注视估计、联邦学习隐私保护、半监督对比学习、RGB相机模块化系统、单目三维重建合成数据、全脸外观识别、PnP-GA域适应框架及注意机制多模态架构，显著降低误差并提升跨域性能。