深度学习目标检测对视力受损者避开障碍物有帮助。评估七种不同的YOLO目标检测模型,发现YOLOv8在道路和人行道上的表现最佳,精确度为80%,召回率为68.2%。YOLO-NAS在其他应用中表现更好,但对于障碍物检测任务来说不理想。
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