该文综述多种深度学习调度系统：GPU集群调度器通过邻近性整合降低通信延迟，端到端完成时间改进达69%；CASSINI利用亲和图交错通信阶段，提升完成时间1.6至2.5倍；Nimble采用提前调度降低开销；Symphony集中调度推理，吞吐量提升4.7倍；还涉及联邦学习框架等。