本文介绍了GSNeRF，一种用于合成新视图图像和语义地图的新方法。GSNeRF包括语义地理推理和深度引导的视觉渲染两个阶段。实验证实了GSNeRF在合成新视图图像和语义分割方面的优越性。

本文介绍了GSNeRF，一种用于合成新视图图像和语义地图的新方法。GSNeRF包括语义地理推理和深度引导的视觉渲染两个阶段。实验证实了GSNeRF在合成新视图图像和语义分割方面的优越性。