该研究提出了一种实时内窥镜动态重建方法，使用了4D高斯飞溅和无需地面真实深度数据。通过引入时间组件和轻量级MLP，实现了具有可变条件的动态手术场景的重建。同时，整合了Depth-Anything，增强了深度引导重建过程。该方法在两个手术数据集上验证了实时渲染、高效计算和重建准确性，显示了改善手术辅助的潜力。