本文介绍了一种新型结构光系统，能够以每秒一千帧的速度捕捉全帧深度，速度是现有技术的四倍。其关键在于声光扫描设备，每秒扫描两百万个光平面，并结合事件相机，显著提升了深度三角测量的效率。