本研究提出了一种基于高斯的EmbodiedOcc框架，克服了现有3D占用预测方法在深度环境感知中的局限性。该方法通过动态更新局部区域，有效整合语义与结构特征，从而提高了预测的精度和扩展性。

EmbodiedOcc: Vision-Based Online Scene Understanding through Embodied 3D Occupancy Prediction
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