该文综述肺结节CT识别研究，提出自监督3D变形器模型，将CT视为视频并结合卷积网络与视觉变换器，在LUNA16数据集上敏感性达97.84%；另有双积分增强零化神经网络、多尺度卷积网络等方法，性能优于放射科医师及现有算法，并探索低剂量CT重建与深度神经进化泛化。