本研究评估了三种不确定性量化方法对DarkNet21Seg 3D语义分割模型的影响。研究发现，深度集成方法在性能和不确定性度量方面优于其他方法，提高了mIOU和准确度，并提供可靠的不确定性来做出决策。

深度集合方法用于 6D 物体姿态估计的不确定性量化
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