本研究提出了一种新的混合材料模拟框架MIXPINN，旨在降低传统有限元方法在软组织与刚性结构相互作用模拟中的计算成本。该框架利用物理信息图神经网络实现高保真形变的实时推断，显著提高了计算效率和精度。