本文综述分布外（OOD）检测研究：指出基于softmax置信度的方法存在过度自信问题，提出能量分数统一框架，使FPR降低18.03%；ALOE通过对抗训练提升鲁棒性，AUROC分别提高58.4%和46.59%；HEAT采用混合能量模型取得最佳结果；此外还介绍了测试时训练、AIOL、TRUSTED、GNNSafe及弃权类别等方法。