本研究提出了一种混合自编码器方法（hybrid TDC-AE），旨在提高网络物理系统中的异常检测效率和分类性能。该方法利用传感器数据的时间相关性和物理原理，增强系统的弹性，以应对数字化和物联网设备带来的新漏洞问题。

Hybrid Temporal Differential Consistency Autoencoder for Efficient and Sustainable Anomaly Detection in Cyber-Physical Systems
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