该论文提出了一种使用概率计算树逻辑规范的方法来综合 Markov 跳变线性系统的控制器。该方法通过采样技术从场景方法中计算转换概率的区间，生成 MJLS 的概率上合理的近似，并将该近似评估到实际的温度控制和空中飞行器交付问题等多个基准测试问题中。

本文介绍了基于样本的LMPC控制器，适用于受到有界添加干扰的约束不确定线性系统。通过设计安全集和价值函数，保证安全性和性能改进，并使用有噪声的历史数据来近似这些量。数值实例证明了该方法的有效性。证明了该控制器能够安全地探索状态空间，迭代地改进最坏情况下闭环性能，同时稳健地满足状态和输入约束。

本文讨论了激光器温度控制和电流驱动两个关键方面，DFB激光器具有稳定性高、单模输出性好的优点。恒流源模块采用PID算法实现电流的恒定输出，数模和模数转换芯片用于信号转换，保护电路包括限流保护和延时启动电路。光源温控模块利用热敏电阻和热电制冷器对激光器进行温度控制。

该研究使用强化学习控制补丁颗粒的动力自组装十二边形准晶体，生成缺陷较少的DDQC。强化学习获得的温度计划能更高效地复现所需的结构，同时能够自主地发现结构波动增强实现全局稳态的临界温度。估计的策略引导系统朝向临界温度以促进DDQC的形成。

本文介绍了在Home Assistant中设置自动化的基本方法和复杂条件。作者以房间温度控制空调为例，讨论了考虑到空气温度和地板温度的影响。同时，作者强调了使用手机位置定位判断在家与否的重要性，并提到了添加虚拟变量表示访客状态的需求。为了简化条件判断，作者建议使用虚拟设备作为全局变量，并介绍了在助手中新增虚拟设备的方法。最后，作者提到了结合多个感应器状态的虚拟设备，并询问读者对智能家居自动化的使用体验。

STC12C5A60S2最小系统板，使用STC12C5A60S2单片机，温度传感器DS18B20，数码管TM1650芯片驱动。开源项目，可用于温度显示和控制风扇。

通过验证小型PCB板上的3.3V控制12V的开关电路，结合测温，可以实现温度控制。但是，电流较大导致板子发热严重，需要考虑新的DCDC方案。