地平线更新招股书，2024年上半年营收9.35亿元，同比增长151.6%，毛利率79%。尽管亏损扩大，研发投入增至14.2亿元。其解决方案被27家OEM采用，覆盖285款车型，专注于高级辅助驾驶和自动驾驶技术。地平线计划在港交所上市以支持技术发展。