本文研究了模型在强化学习算法中的使用，提出了一种基于模型的算法，并探讨了模型在策略优化中的作用。作者展示了一种简单的方法，使用短模型生成滚动数据，具有比其他方法更好的样本效率，并能处理其他算法不能处理的问题。
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