这篇综述论文探讨了具身人工智能（AGI）的五个演化阶段（L1-L5），强调与物理环境的互动。研究者认为，真正的AGI应具备感知、行动能力，并能在开放环境中持续学习和适应。论文为未来十年AGI的发展提供了技术路线图和理论支持。