本文介绍了一种利用鸟瞰图像的系统，通过模拟器训练实现零样本转移到真实世界，增强了在真实环境中的鲁棒性，并证明了其有效性，相关代码和数据集已公开。此外，研究了在稀疏交互下生成世界模型的方法，提出了变分稀疏门控的潜在动力学模型，显示出在复杂环境中的优越性能。