本文介绍了UMAD基准数据集，专为机器人巡逻场景设计，解决了异常检测领域缺乏公开数据集的问题。该数据集通过准确的机器人定位和适应性变形技术，实现了参考图像和查询图像的几何对齐，为异常检测提供了新的标准。研究表明，该数据集有助于推动基于参考的异常检测的发展，特别是在无人机巡逻的应用中。