本文提出了一种名为Scan2LoD3的新方法，通过激光物理学和建筑模型先验概率，提高了立面的语义分割，能够准确重建LoD3建筑模型。实验证明，该方法在模型重建和语义分割方面优于现有技术，推动了概率驱动的3D重建发展。