本研究针对现代农业中杂草对作物的竞争问题，首次实证研究激光除草中的杂草识别，提出了一种集成检测与定位的系统，并构建了高质量数据集。实验结果表明，该系统提高了杂草清除的准确性6.7%，并减少了32.3%的能耗。