美国参议院只愿意提供3亿美元资金支持NASA的火星土壤采集计划，如果总成本超过53亿美元将取消资金。此前报告显示计划总成本已增至80-90亿美元。美国国会成立委员会审查此事已花费17.39亿美元，计划发射日期预计推迟，成本继续增加。报告指出早期规划阶段的技术错误增加了10亿美元成本，JPL的管理问题导致其他项目推迟。美国国会可能会取消3亿美元资金并用于登月计划。