本文介绍了如何用Rust编写火星探测器，包括方向定义、转向和移动功能的实现，以及设置边界以防探测器超出范围。探测器能够根据指令执行相应动作，作者对实现过程感到满意，并计划改进用户输入和输出。
该论文提出了一种自主方法，通过聚类火星探测器图像中的沉积纹理，创建详细的地形数据集，从而提升火星地形分类的准确性。研究还应用了半监督学习和对比学习技术，解决了火星图像分类和分割的挑战，显著提高了模型性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
