我们提出了一种新颖的点云生成模型PillarGen，可以将一个域中的点云转换为另一个域中的点云，并生成密度和质量增强的合成点云。实验证明，PillarGen在定量和定性指标上优于传统的点云上采样方法。将PillarGen应用于鸟瞰目标检测可以显著提高检测准确性。