本研究提出了一种新的点云编码器BYE，旨在解决动态场景理解中的长期变化问题。结合视觉语言模型后，BYE在对象关联任务中的成功率达到了95%，提高了7%。

再见：利用一段探索数据构建您的编码器以实现长期动态场景理解
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