本论文介绍了利用提升式激光雷达传感器改善城市环境中的三维物体检测能力的方法，并优化了基于点体素区域的卷积神经网络架构。实验结果表明该解决方案有效地检测交通场景中的物体，并强调激光雷达对提升城市安全和推动智能交通系统的作用。

基于成像雷达的多目标跟踪的三维物体检测
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