该文综述基于点标注的弱监督视觉方法，涵盖目标检测、实例分割、点云语义分割、三维目标检测、抓取检测和视觉定位。核心是用粗点或稀疏标注降低标注成本，并通过多实例学习、上下文建模、概率图等提升性能，部分方法接近全监督效果。
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