FlameFinder是一个深度度量学习框架，利用无人机热像图在野火监测中准确检测烟火，即使被烟雾遮挡。通过热-RGB图像训练，解决传统RGB相机的局限，结合火焰分割和DML辅助检测，提升模型性能。在未遮挡和遮挡场景中均优于其他模型。