本研究探讨了多任务学习在航天器姿态估计中的应用，发现直接姿态估计与热图估计相互促进，而边界框和分割任务对精度贡献有限。这为提升航天器姿态估计提供了新视角。

Optimizing Multi-Task Learning for Accurate Spacecraft Pose Estimation
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