卡诺循环是热机效率的理论模型，揭示了热机效率的上限，其效率公式为 b7 = 1 - b4T_C/b4T_H，仅与高低温热源的温度有关。热机无法完全将热能转化为机械能，废热不可避免，体现了热力学第二定律的核心思想。