Envoy热重启通过新进程接管监听、旧进程排空连接实现，连接不迁移。使用UDS RPC和共享内存协调统计，参数包括drain-time和parent-shutdown-time。xDS可解决的变更优先用xDS，仅二进制升级或不可热替换项才用热重启。需注意长连接超时、并发降低等问题。