该文综述了3D-FRONT等大规模室内场景数据集及配套渲染工具，涵盖高质量家具模型、布局与语义标注，可用于SLAM基准测试、场景理解与机器人研究；同时介绍TO-Scene桌面数据集、3D-FUTURE家具库，以及图像引导着色、Transformer场景生成、设计师辅助布局、生成对抗网络家具布置和360度图像场景装饰等方法，并构建照片级真实室内数据集。