本文探讨了强化学习中的熵保持问题，指出许多策略梯度算法在训练过程中自然降低熵，限制了探索能力。作者建议主动监控和控制熵，并提出了REPO和ADAPO等算法以调节熵，从而保持模型多样性，提高策略的性能和适应性。
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