通过熵分析发现，少量点云可恢复物体的三维形状。提出了Few-point Shape Completion (FSC)模型，包含双分支特征提取器和显著性分支，修正网络增强特征和输出的细节和真实性。实验证明FSC模型在少量点输入和多量点输入上胜过先前方法，并对不同物体类别具有良好泛化性。