本文研究了实体物体触发的后门攻击及其防御方法，发现现有目标检测系统易受此类攻击影响。提出了多种后门攻击方式及基于熵的检测框架，实验表明攻击成功率高达92%。同时，开发了针对目标检测的后门防御框架，显著提高了后门去除率并控制了准确度损失。