本研究综述了基于深度学习的三种物体姿态检测任务方法，包括单个物体实例级别姿态检测、类别级别姿态检测和单目物体姿态跟踪。介绍了度量、数据集和方法，并比较了现有最先进方法在几个数据集上的结果。提供了观察和未来研究方向的启发。
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