本文介绍了一种无监督学习物体及其部件关系的物理推理方法，提出了大规模关节物体知识库AKB-48和C-VAM任务，以提升物体理解能力。同时，研究探讨了自然语言模型对物理概念的理解，并提出了SAGE框架，实现关节物体的多样化操作。