本文介绍了YOLO系列物体探测器的发展历程，包括YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、PP-YOLO和Scaled YOLOv4等模型。这些模型都采用了将图像划分为网格的方法，并使用边界框回归来预测对象的属性。