银河通用推出的DexNDM灵巧手神经动力学模型，实现了手掌任意朝向的物体旋转，突破Sim2Real鸿沟，能够精准操控多种物体，推动机器人从简单抓取向精细操作转变，提升生产力。

本文介绍了一种新颖的图像编辑技术，利用图像扩散模型实现单幅图像的三维操作，如物体旋转和平移，突破了传统三维感知编辑的局限，生成高质量的三维感知图像，并在多个数据集上表现优越。