本研究提出了一种新的小区域感知多焦点图像融合算法，通过像素属性增强、视觉显著性检测和三区域分割策略来改善物体检测性能。实验证明该方法优于现有方法。

事件相机在智能交通系统中具有潜力，提供高时空分辨率和动态范围，消除运动模糊，更易于夜间识别物体。本研究通过聚类方法扩展了无标定的校准方法以处理多个移动物体，并提出了融合策略。实验证明了校准方法的有效性，并通过事件相机数据融合方法在白天和夜间中提高了物体检测性能。