该论文提出了ObjectSDF框架，结合有符号距离函数（SDF）和语义信息，实现高保真度的对象组合神经隐式表示。实验表明，该方法在物体组合场景和单个实例建模方面表现优越。同时，介绍了ObjectSDF++和SurroundSDF等相关方法，旨在提升3D重建的质量和效率。