本研究提出了一种通过强化学习对初始抓取进行评分的新方法，以提高手内操作的成功率。实验结果表明，该方法显著提高了成功率，并实现了对困难物体的自主抓取和重新定向。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
