本文提出了一种基于图卷积网络的物体重要性估计框架，旨在提升自动驾驶系统的可靠性。研究表明，图学习方法在交通场景理解和轨迹预测中表现优越，强调了交互图和数据驱动模型在提高自动驾驶安全性和决策能力方面的重要性。
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