郎咸朋与任庚创办昆仑行，专注具身智能，强调“理解而非模仿”，采用物理因果世界模型和数据编译路线。计划先toB后toC，追求量产自我造血，目标24个月进入行业前三，认为当前行业类似2015年自动驾驶，洗牌将始于真正交付。